导弹制导技术
半主动寻的导弹装有射频导引头。当高功率的连续波（CW）或间断的连续波（ICW）跟踪雷达照射到目标时，射频导引头的接收机能够对目标的散射信号进行角度跟踪。该类导弹的优势在于不需要费用高昂的弹载发射机。这种类型的导弹类似于有源脉冲多普勒（PD）导弹凯时真人平台，具有通过多普勒频率信号处理区分目标和杂波物的能力。在打击末端，导弹角跟踪精度不再取决于与跟踪/照射雷达的距离，因为导引头已接近目标，导弹不再需要驻留在照射波束内，因此导弹可采用比例导引凯时真人平台。
这意味着施加给导弹的模向加速度与目标横向加速度成正比。采用该制导方式，在拦截匀速航行的飞行目标时，不会对导弹施加横向加速度凯时真人平台。因此，导弹的全部加速度只在目标规避机动时施加在导弹上。该功能使导弹具有更远的拦截距离凯时真人平台，同时在打击末端有一个合理的剩余加速度。
半主动导弹系统非常有效凯时真人平台，是中远程地空导弹的主要构成。该制导方式的主要不足是在导弹全程飞行过程内始终要求对目标进行照射，这在空空交战中是非常危险的凯时真人平台，因为发射平台必须保持接近目标凯时真人平台，从而有可能被敌机攻击。
主动寻的导弹的导引头是一个完整的跟踪雷达，也就是说凯时真人平台，它具有发射机凯时真人平台，可自主确定目标，无需发射平台的协助凯时真人平台。因此凯时真人平台，这种导弹被称为“发射后不管”的导弹。
中远程主动寻的导弹具有双重制导系统：目标飞行初期中使用惯性制导或指令制导，当距离目标一定位置时，转换为主动寻的比例导引。
为了以合理的成本改进中远程的性能凯时真人平台，通过导弹跟踪的系统凯时真人平台，采用指令与半主动导弹混合制导。
这类系统需要地面照射器和安装在导弹上的半主动雷达传感器凯时真人平台。但是，角跟踪数据不能在导弹内进行处理，需通过下行链路发送给地面发射平台上功能强大的中央处理器。目标与导弹的弹道数据在中央处理器内进行处理，然后通过上行链路将精确的制导指令发送给导弹凯时真人平台。
现代系统采用基于相控阵技术的多功能雷达（“爱国者”“主动防空导弹系统”等）凯时真人平台，对于半主动和TVM（借助于ICW照射器）、主动寻的导引头或指令制导导弹凯时真人平台，无论哪种类型的导弹，均可为导弹提供同时攻击多目标的能力。装有相控阵火控雷达的导弹系统可在分时模式下同时发射和跟踪多枚导弹以对抗多个不同的目标。如果是半主动和TVM制导，相控阵火控雷达采用间断的连续波（ICW）方式照射目标，在照射目标的同时，实现对目标和导弹的跟踪。
无源红外制导导弹含有红外导引头，可自动跟踪目标的热辐射信号，并在接近目标时向比例导引系统发送指令凯时真人平台。它们也属于“发射后不管”导弹。
由于具备高机动性（因为质量轻）加上在高空时的传播衰减较低，该类型导弹被大量用作中程空空导弹；在低空时传播衰减较高，用作近程地空导弹使用。这些导弹通常为便携式和肩射式（一般称为单兵便携式防空导弹凯时真人平台，MANPAD），用于保护地面部队和装甲车辆（在当前时期，也被所用）。
掠海导弹为主动寻的导弹凯时真人平台，在海面上低空飞行，如同掠过海面一样，专门用于攻击舰船。掠海导弹可从飞机、舰船、沿海阵地远程发射，通常装有双制导系统（巡航阶段的惯性制导和末端的主动目标寻的）凯时真人平台，并且带有测高仪凯时真人平台，可保持高度恒定。
对于掠海导弹而言凯时真人平台，对舰船目标攻击既存在困难也有优势。面临的困难是舰船的长度将产生较大的角度闪烁波动，这要求通过鲁棒的角数据滤波进行平滑凯时真人平台。其优势在于舰船的雷达横截面较大，提供了超过海杂波的大目标回波，导弹导引头在超杂波条件下［即在单个雷达脉冲内具备高信噪比（SMR）和信杂功率比（S/C）］作战。这些条件允许使用具有很窄脉宽的大载频脉间捷变雷达波形，这对舰载的电子对抗防御（在第6章的6.2节中讨论）提出了极大的挑战。
反辐射导弹（ARM）的无源导引头与小型宽带超外差电子侦察（ESM）接收机（见第3章3.4节）类似，能够监听并跟踪选定的地面雷达或通信源辐射的信号凯时真人平台，并以很高的精度进行反辐射攻击。反辐射导弹通常为空对地导弹，由飞机携载，专门用于对敌防空压制（SEAD）杂波间可见度凯时真人平台。
反辐射导弹的导引头由机载ESM系统引导凯时真人平台。ESM系统一旦监听雷达、识别并定位了目标雷达，就为反辐射雷达提供辐射源数据并验证反辐射导弹是否锁定了辐射源凯时真人平台。
发射后，反辐射导弹的导引头利用高精度相位测向天线（DF），从收到的辐射源信号计算出（采用有源寻的导弹类似的方法）角度指令，发送给制导系统，从而锁定目标雷达凯时真人平台。
反辐射导弹可以说是典型的“发射后不管”导弹凯时真人平台凯时真人平台。从远距离发射后凯时真人平台，就不需要从发射平台获得任何协助。很多反辐射导弹覆盖0.5～18 GHz的雷达波段凯时真人平台凯时真人平台。目标雷达可采用的保护措施是停止辐射（但这样也不能确保雷达能生存，因为导弹会基于所存储的坐标追踪该雷达）或激活附近的诱饵发射机发射出与目标雷达类似的波形。
按传统说法，战区弹道导弹（TBM）是一种具备短程和中程打击距离的导弹首肋骨，其典型射程为300～3500 km。
目前，专用反舰弹道导弹（ASBM）使用数量激增。这些导弹通过采用先进的上行链路技术，在飞行中段就可以不断修正目标位置信息，而且在其再入段弹头上还装有自主末制导导引头凯时真人平台，因而对舰船多路遥测，特别是高价值的远洋海军目标构成了直接威胁凯时真人平台。虽然反舰弹道导弹所采用的技术水平较低凯时真人平台，如末端导引头，通过下行链路将目标瞄准/弹道信息传送至与上行链路相连接的终端制导工作站，但它却代表了一种非常有效的威胁手段，尤其是在沿海作战条件下凯时真人平台，反舰弹道导弹可以从海岸防护区发射，而上行链路控制站可能就坐落于被打击目标的瞄准线（ELOS）范围内。
弹道导弹一旦发射出去，通常易于探测和跟踪，但是其高超声速的末段飞行速度凯时真人平台，对于防御性武器系统来说是面临的一个实际问题凯时真人平台凯时真人平台凯时真人平台。
（1）在导弹的助推段，利用导弹排放的移动缓慢或高度可视的羽烟实施雷达截获。
（2）在导弹飞行中段，通过搜索弹头特性实施雷达截获，而且凯时真人平台凯时真人平台，如果弹头与弹体尚未分离，可通过搜索处于中段飞行轨迹最高点的末级弹头实施雷达截获。
（3）在导弹飞行末段凯时真人平台，当整个弹头部分俯冲飞向目标开始交战时实施雷达截获凯时真人平台凯时真人平台。
从探测、跟踪与运动学角度看，助推段截获是最容易实现的。导弹排出的羽烟从导弹进入预定飞行轨迹开始在距离几百千米远的地方就可以观测到。导弹以超音速度爬升，在助推段的早期飞行段，导弹级与级之间还未进行分离，呈现一个大的雷达截获目标。地基或海基传感器根据战区弹道导弹在战场中所处的环境，可对正处于助推段的战区弹道导弹进行探测。所以可将军舰任务准确定义为在弹道导弹发射的最早阶段对其进行监视和探测。
从探测和跟踪角度看，中段实施雷达截获无疑是最具挑战性的，因为导弹已飞行到弹道的最高点凯时真人平台，与助推器完全脱离，形成一个小的已经冷却的雷达截获目标。在导弹飞行中段对雷达截获要求极苛刻，主要是因为在这个阶段导弹的飞行高度很高，即便导弹在飞越弹道弧顶时的飞行速度不是特别高。由于场景与弹道各式各样，在飞行中段对战区弹道导弹轨迹的监视要由专用预警雷达来完成。
末段截获面临的情况是，导弹进入再入段凯时真人平台，此时由投射弹头形成的离子化尾迹非常明显，而且因烧蚀层的热量蒸发还产生出热信号。电离羽流提供了一个比弹头本身产生的热信号还要强烈得多的雷达信号凯时真人平台，从而允许雷达跟踪系统给出弹头位置的精确信息。雷达跟踪面临的主要挑战是，要将再入段弹头与碎片，与弹头同时再入的对抗突防措施或机动变轨轨道区分开来。军舰传感器将不得不依靠自身或者利用由整个战区弹道导弹监视与预警系统提供的有用信息来探测和截获再入目标。对于军舰来说，其主要任务是引导对战区弹道导弹，同时还要具备获取凯时真人平台、跟踪、火控凯时真人平台、拦截导弹制导的能力。
（1）预警探测：传感器必须探测、跟踪和重新构建导弹初始弹道凯时真人平台，以便评估导弹的发射点、预测导弹的弹着点，并在导弹命中目标之前的某个距离点给出一个信息提示凯时真人平台。
（2）360°全仰角搜索：进行360°全仰角搜索，以便探测和跟踪正瞄准该舰船的任意反舰弹道导弹（或者反辐射导弹）。同时，军舰传感器的自身防护也要做好。
对战区弹道导弹威胁采取的应对措施与对典型大气中的目标不同。由于战区弹道导弹飞行速度快，而且弹道处于极高的高空凯时真人平台，因此将战区弹道导弹探测与跟踪定义为以下三个阶段：
（1）第一阶段探测。此阶段的目的是凯时真人平台，当战区弹道导弹正穿越雷达覆盖区域时对其进行探测。到此极短阶段结束前（无论是哪种作战场景，时间都不会超过30 s），传感器必须要提供目标分类信息（战区弹道导弹的分类）并开启主动目标跟踪模式。
（2）第二阶段主动跟踪。专用雷达将测量第一阶段已探测到的战区弹道导弹。假设战区弹道导弹目标具备了弹道特性，本阶段的任务是重新构建一个精确的弹道轨迹，并以此估算出导弹的弹着点和发射点，然后向拦截系统发出提示信息凯时真人平台。
（3）第三阶段为再入大气层段。接下来传感器要跟踪的是更小的目标，此阶段目标的飞行速度是不连续的，但仍沿弹道飞行。该阶段主要与截获武器相关凯时真人平台凯时真人平台，所以将不作为本书传感器论述中的一部分。
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